Car-tech

Ranger Robot Breaks Record, kävelee 23km Single Charge

Arrival at Kraghammer | Critical Role: VOX MACHINA | Episode 1

Arrival at Kraghammer | Critical Role: VOX MACHINA | Episode 1
Anonim

Cornell Universityn opiskelijat ja tiedekunnan jäsenet väittävät, että heidän Ranger-robotti on asettanut uuden ennätyksen jatkuvasta etäisyydestä, jota etenevä, jalkautunut robotti kävelee: 23 kilometriä tai 14,3 mailia.

Edellinen ennätys oli BigDogin Boston Dynamicsilta, joka käveli 12,8 mailia.

Andy Ruina vastaa yliopiston robotiikka- ja biomekaniikkalaboratorioista ja johtaa kehitystiimiä. Hän sanoi, että he ovat työskennelleet Rangerissa noin neljä vuotta ja että he auttavat heitä ymmärtämään, miten ihmiset ja eläimet toimivat.

[Lue lisää: Paras ylijännitesuoja kalliille elektroniikalle]

"Voit" t löytää ratkaisuja, kunnes ymmärrät ongelmat ", hän sanoi puhelinhaastattelussa. Hänen mukaansa pitkän aikavälin hyötyä tutkimukselle on taisteluiden poistaminen ja parempien proteesien rakentaminen, hän totesi.

Robotti kesti 65 185 askelta lähes 11 tuntia ennen kuin akkuvirta loppui ja romahti. Se toimi 25,9 voltin litium-ioniakulla ja käytti 262 wattin tuntia energiaa tai noin kolme senttiä sen ajon aikana.

"Seuraavaksi haasteemme on saada se kävelemään paljon pidemmälle., "Ruina sanoi. (Täysi maraton on 26,2 mailia.)

Tämän jälkeen hän toivoo tehdä kaksinapainen robotti. Hän ja hänen tiiminsä odottavat kansallisen tiedesäätiön apurahaa, mutta toivovat voivansa kehittää onnistuneen kaksivartisen robotti seuraavan kahden tai kolmen vuoden aikana. Hän myöntää, että kaksipäinen robotti on jo luotu, mutta "mikään niistä ei toimi hyvin."

Ranger painaa 18,5 kiloa tai noin 8,5 kiloa. Se toimii kuudella tietokoneella, jotka käyttävät enimmäkseen ARM7-prosessoreita, kun se on "tärkein aivot" käyttäen ARM9-prosessoria. Se käyttää erilaisia ​​antureita ja toimii noin 10 000 riviä koodia, joista muutama sata on vastuussa botin hallitsemisesta.

"Olemme ylpeitä tämän robottien yksinkertaisuudesta", Ruina sanoi.

Kaksi päivää ennen kuin robotti valmistui ennätyksensä, se käveli vielä 13 mailia yhdellä latauksella. Vaikka se ei laske ennätystä, se tarkoittaa, että bot kävi yli 27 mailia epäonnistumatta.

Nick Barber kattaa yleiset teknologiauutiset sekä tekstissä että videossa IDG News Service -palvelussa. Lähetä hän sähköpostia osoitteeseen [email protected] ja seuraa häntä Twitterissä osoitteessa @nickjb.