Parkour-robotit saattavat olla pelastusoperaatioiden tulevaisuus

UC Berkeleyn laboratoriot ovat keksineet ainutlaatuisen robotin - SALTO -, joka voi hyppyä yli metrin, vaikka se on vain 26 cm pitkä (noin 10 tuumaa) ja painaa 100 grammaa. Suunnittelijat toivovat kirjoittavansa ohjelmia, jotka auttavat sitä navigoimaan pitkiä matkoja ja apua pelastustehtävissä.

SALTO's - lyhenne sanasta Saltatorial Locomotion maaston esteissä - muotoilu, joka on inspiroitu Galagosta tai bush-apinalta, jotka ovat pieniä yöeläimiä, jotka ovat korkeimmat eläinvaltakunnan hyppääjät. Galago voi hypätä 1, 75 metriin jopa yhdellä harpuksella.

Kun Galago saavuttaa korkeimman hyppääjän tittelin eläinten keskuudessa, SALTO tekee sen botien keskuudessa - puntaa puntaan.

”Robotin ketteryys avaa uusia liikkumisreittejä, joita ei aikaisemmin ollut mahdollista saavuttaa. Tutkijat toivovat, että jonain päivänä tätä robottia ja muita vertikaalisesti ketteriä robotteja voidaan käyttää hyppäämään rauniojen ympärillä etsintä- ja pelastustehtävissä ”, kirjoittaa Kalifornian Berkeleyn yliopiston mediasuhdejohtaja Brett Israel.

Saltatorial on sana, jota biologit käyttävät kuvaamaan hyönteisiä, joilla on erikoistuneet raajat, joiden avulla ne voivat hypätä suuriin korkeuksiin. Robotti voi ylittää esteet hyppäämällä niistä yli tai hyppäämällä niistä ylös - kuten Parkouria harjoittavat freestyle-harjoittajatkin - ja hän ei ole myöskään paha.

Tutkijoiden mielestä SALTO pystyy tulevaisuudessa suunnistamaan polkuja - ihmisen väliintulon avulla, piirtämällä reitin -, jotka muuten eivät ole mahdollisia.

Robotilla on yksi korkeimmista pystysuorahyppyketjuuksista, jonka tutkijat mittaavat korkeudella, joka saavutetaan hyppyllä sekunnissa maan painovoimaa vasten. SALTO: n pystysuuntainen ketteryys on 1, 75 metriä sekunnissa, mikä on korkeampi kuin härkäsammakon 1, 71 metriä, mutta pienempi kuin Galagon, jolla on pystysuuntainen ketteryys 2, 24 metriä sekunnissa.

Katso SALTO toiminnasta täällä.

"Mittarin kehittäminen pystysuuntaisen ketteryyden helposti mittaamiseksi oli avain Salnon suunnitteluun, koska se antoi meille mahdollisuuden luokitella eläimet niiden hyppyjoustavuuden perusteella ja sitten tunnistaa laji inspiraatiota varten", kertoi tutkimusta johtava Duncan Haldane, joka on UC: n robotiikan tohtorikoulutettava. Berkeley.

UC Berkeleyn tutkijat ovat yrittäneet jäljitellä galagon rypytys- ja hyppyprosessia, joka antaa jänteilleen lisävoimaa ja on soveltanut sitä SALTOssa.

Robotti ei kykene hyppäämään niin korkealle kuin Galago moottorikäyttöisten moottorirajoitusten takia, mutta tulevaisuuden tutkimus auttaa sitä kattamaan suuremmat etäisyydet ja päästä myös läpi samanaikaisten hyppyjen sarjan.

Vaikka kaukainen unelma, joka voi jossain vaiheessa tulevaisuudessa muuttua todellisuudeksi, Salton kykyä ei ole vielä aivan hyödynnetty ja sen sovellukset voivat olla meille varsin hyödyllisiä, kun otetaan huomioon sen pieni koko.

Toinen robotti, joka tunnetaan nimellä TAUB, voi hypätä jopa 10 jalkaa, paljon korkeammalle kuin Salto, mutta se tarvitsee jonkin aikaa energian tuottamiseksi ennen hyppyä, kun taas Salto voi tehdä seuraushyppyjä tarvitsematta aikaa latautua.

Image / Source